竹村颯太, 木下拓矢, 山本透, レバー操作を対象とした焦りフィードバック制御系の一設計, 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 広島大学, 2024

吉田翔太, 脇谷伸, データベース駆動型モデル誤差抑制補償器の設計と油圧モータ制御システムへの適用, 電気学会制御研究会（スマートシステムと制御技術シンポジウム2024）, 松江テルサ, pp.7-10 , 2024

李致峰, 平岡京, 山本透, 油圧システムのCMACメモリ型データベース駆動型制御, 第66回自動制御連合講演会, 東北大学, pp.957-962, 2023

吉田翔太, 脇谷伸, スマートMBDアプローチのためのデータ駆動型モデル誤差抑制補償器の設計に関する一考察, 日本機械学会 2023年度年次大会, 東京都立大学, J121-05,2023

一色壮太, 山本裕貴, 邱進軍, 南條孝夫, 土井隆行, 菊植亮, ニューラルネットワークによる油圧アクチュエータモデルの近似とそれを用いた位置制御, 日本ロボット学会学術講演会, 仙台国際センター, 2023

山本裕貴, 邱進軍, 南條孝夫, 土井隆行, 菊植亮, 油圧アクチュエータのためのアドミッタンス制御および高剛性環境との接触実験, 日本ロボット学会学術講演会, 仙台国際センター, 2023

藤原幸多朗, 永井政樹, 山﨑洋一郎, 佐伯誠司, 栗田雄一, 視野の拡大・縮小に対応する遠隔操作システムの開発, ROOB2023, 東海大学, 2023

河野拓未, 橋本涼太, 島津泰彦, 関塚良太, 小岩井一茂, MPM-DDAによる土のひずみ速度依存性を考慮した地盤切削再現解析, 第78回土木学会全国大会研究発表会, 広島大学,2023

増田洸一, 秋山将貴, 岡田共史, 山本透, 仮想ばね-ダンパに夜油圧ショベルのデータベース駆動型協調制御系の一設計, 2023年電気学会電子・情報・システム部門大会, pp.1647-1648, 北海道科学大学, 2023

成田和樹, 山本透, 小熊尚太, 岩崎和弘, 小島賢太, 油圧ショベルの掘削動作におけるデータベース駆動型負荷推定モデリング, 2023年電気学会電子・情報・システム部門大会, pp.239-244, 北海道科学大学, 2023

秋山将貴, 山本透, 岡田共史, 土井隆行, 小岩井一茂, 油圧ショベルのデータ駆動型アプローチに基づく協調制御系の一考察, 2023年電気学会電子・情報・システム部門大会, pp.316-320, 北海道科学大学, 2023

吉田翔太, 脇谷伸, 操業データベースを用いたモデル誤差抑制補償器の一設計, 2023年電気学会電子・情報・システム部門大会, 北海道科学大学, pp.354-357, 2023

Kazuma Sanada, Kei Hiraoka, Toru Yamamoto , Design of a Database-Driven PID Controller for Unknown Time Delay System, 2023年電気学会 電子・情報・システム部門大会, 北海道科学大学, pp.1914-1915, 2023

河野拓未, 橋本涼太, 島津泰彦, 関塚良太, 小岩井一茂, MPM-DDAによる地盤のドーザ切削実験の再現解析, 第58回地盤工学研究発表会, 福岡国際会議場, 2023

河野拓未, 橋本涼太, 津泰彦, 関塚良太, 小岩井一茂, 油圧ショベルのドーザブレードを用いた地盤切削挙動に関する実験的研究, 第75回土木学会中国支部研究発表会, 鳥取大学,2023

上田達也, 来間千晶, 永井政樹, 伊藤卓, 山﨑洋一郎, 佐伯誠司, 栗田雄一, 遠隔油圧ショベルの旋回操作難易度が操作者のストレスに与える影響, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 名古屋国際会議場, 1P1-B05, 2023

山本翔平, 山本透, 松田浩孝, 弓場一人, データ駆動型スマート塗装プロセスシステムの一設計, 第67回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'23）, 京都テルサ, pp.840-844, 2023

吉田翔太, 脇谷伸, データ駆動型アプローチに基づくモデル化誤差抑制補償器の一設計,第67回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'23）, 京都テルサ, pp.739-742, 2023

成田和樹, 山本透, 小熊尚太, 岩崎和弘, 小島賢太, 油圧ショベルの掘削動作における負荷推定モデルの複数条件への適用, 2023年電気学会C部門制御研究会(データ駆動制御と制御一般), pp.19-24, オンライン, 2023

一色壮太，山本裕貴，邱進軍，土井隆行，南條孝夫，山下耕治，菊植亮，"多層ニューラルネットワークを用いた準静的油圧アクチュエータモデルの近似"，第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，立命館大学，2023

山本裕貴，邱進軍，土井隆行，南條孝夫，山下耕治，菊植亮，"むだ時間および再生回路を有する油圧アクチュエータの位置制御則"，第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，立命館大学，2023

陣田舜矢, 髙橋勝彦, 森川克己, 長沢敬祐, "廃棄自動車の解体作業における生産性評価と改善点特定", 日本経営工学会中国四国支部学生論文発表会, オンライン, 2023

秋山将貴，岡田共史，小岩井一茂，山本透，"数値最適化手法を用いた自律型機械の協調制御に関する一考察"，電気学会 制御研究会 スマートシステムと制御技術シンポジウム2023，愛媛大学，2023

平岡京 , 山本透 , 洪水雅俊 , 小岩井一茂 , 山下耕治 , "油圧ショベルにおけるShared controlの操作支援度に関する一設計", 電気学会 制御研究会 スマートシステムと制御技術シンポジウム 2023, 愛媛大学, 2023

来間千晶, 永井政樹, 伊藤卓, 佐伯 誠司, 山﨑洋一郎, 栗田 雄一,  "ドット操作課題時の視覚刺激への注意と自己主体感の関連性", 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022

上田達也，来間千晶，永井政樹，佐伯誠司，山﨑洋一郎，栗田雄一 , "精神状態が遠隔油圧ショベルの操作に与える影響", ROOB2022, 広島大学, 2022

永井政樹，伊藤卓，来間千晶，佐伯誠司，山﨑洋一郎 ，栗田雄一 , "異なるクラスへの乗り換えを考慮した遠隔操作油圧ショベルの負荷情報フィードバック", ROOB2022, 広島大学, 2022

橋本涼太，島津泰彦，沖本翔，小岩井一茂，"二次元 MPM-DDA によるバケット模型掘削実験の再現解析"，令和4 年度土木学会全国大会第77回年次学術講演会，京都大学，2022

山本裕貴，邱進軍，土井隆行，南條孝夫，山下耕治，菊植亮，"大きなむだ時間を有する油圧アクチュエータのためのスライディングモード制御則"，日本ロボット学会学術講演会，東京大学，2022

中島心，邱進軍，土井隆行，南條孝夫，山下耕治，菊植亮，"油圧ショベルにおけるマニピュレータ先端の外力推定技術および転倒防止の基礎技術の開発"，日本ロボット学会学術講演会，東京大学，2022

柚本夏輝，大野洋平，小岩井一茂，山下耕治，脇谷伸，山本透，"スマート MBD アプローチに基づく油圧ショベルへの階層型制御構造の適用"，2022年電気学会 電子・情報・システム部門大会，広島大学，2022

脇谷伸，山本透，"モデルとデータの相互活用によるスマート MBD(Model Based Development) コンセプト"，2022年電気学会 電子・情報・システム部門大会，広島大学，2022

山本透，脇谷伸，木下拓矢，"データ駆動型スマートシステムの構築"，2022年電気学会 電子・情報・システム部門大会，広島大学，pp. 828-830，2022

眞田和馬, 平岡京, 山本透, "未知むだ時間システムに対するデータベース駆動型PID制御系の設計", 2022年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2022

逸見知弘, 洪水雅俊, 小岩井一茂, 山本透, "得点表示付き建設機械操作シミュレータの教育効果の検証", 2022年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2022

小熊尚太, 大野修一, 岩崎和宏, "建設機械のアフターサービスにおけるDX（データ活用による故障予測）", 2022年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2022

山本翔平, 木下拓矢, 脇谷伸, 山本透, 松田浩孝, 大久保義基, "データ駆動型スマート塗装プロセスシステムの構築による塗装品質改善", 2022年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2022

来間千晶, 竹村颯太, 木下拓矢, 洪水雅俊, 小岩井一茂, 山下耕治, 栗田雄一, 山本透, "Well-beingの向上に必要なこころの働きとは？：建機作業員の場合", 2022年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2022

平岡京, 眞田和馬, 山本透, 洪水雅俊, 小岩井一茂, 山下耕治, "油圧ショベルの応答予測を用いたデータベース駆動型制御系の一設計", 2022年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2022

岡田共史, 山本透, 土井隆行, 小岩井一茂, 山下耕治, "油圧ショベルのアラームマネジメントに基づくデータベース駆動型モデリングの適用", 2022年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2022

増永准也, 永井政樹, 来間千晶, 大川夢月, 関塚良太, 栗田雄一, 伊藤卓, 佐伯誠司, 山﨑洋一郎, "油圧ショベルの遠隔操作における機体切り替えが旋回動作に与える影響", 2022年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2022

山﨑洋一郎，山下耕治，小岩井一茂，田中精一，山本透，"働く人を中心とした建設現場に対する価値創出の提案", 2022 年 電気学会電子・情報・システム部門大会，広島大学, 2022

緒方紅美, 渡邊光, 島田学, 田中秀典, 木村康正, 林秀樹, 組谷賢次郎, 大森敦司, "粉塵環境で稼働する産業機械用集塵装置の構造検討", 第39回エアロゾル科学・技術研究討論会, 慶應義塾大学, 2022

橋本涼太，島津泰彦，沖本翔，小岩井一茂，”二次元 MPM-DDA による受働土圧解析”，第57回地盤工学研究発表会, 朱鷺メッセ, オンライン, 2022

永井政樹, 大川夢月, 関塚良太, 栗田雄一, 伊藤卓, 佐伯誠司, 山﨑洋一郎, "通信遅延を有する遠隔操作油圧ショベルにおけるアタッチメント予測位置表示が旋回作業に与える効果", 2022 年 電気学会電子・情報・システム部門大会，広島大学, 2022

岡田共史, 山本透, 土井隆行, 小岩井一茂, 山下耕治, "環境適応型自動運転ショベルのデータベース駆動型モデル予測制御系", ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022

平岡京, 山本透, 洪水雅俊, 小岩井一茂, 山下耕治,"人の操作を考慮したデータベース駆動型制御の一設計", ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022

来間千晶, 木下拓矢, 洪水雅俊, 小岩井一茂, 山下耕治, 栗田雄一, 山本透, "建設業のWell-beingを探るには？
―建機業技術者のSelf-controlおよび自我消耗に関する調査研究とその展望―", ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022

森田 将大, 永井 政樹, 関塚 良太, 来間 千晶, 伊藤 卓, 佐伯 誠司, 山﨑 洋一郎, 栗田 雄一,"心的回転による認知負荷を軽減するための遠隔操作油圧ショベルの操作インターフェースの一提案", ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022

来間千晶, 伊藤卓, 佐伯誠司, 山﨑洋一郎, 栗田雄一 "注意計測による自己主体感の客観的評価方法の検討―ドット操作課題時の注視行動に着目して", ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022

山本裕貴,  邱進軍,  宗正佳樹,  土井隆行, 南條孝夫, 山下耕治, 菊植亮,  "油圧ショベルのための大きな位置誤差から滑らかに回復するスライディングモード制御則",  第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, オンライン,  2022

槇野泰大, 小熊尚太, 大野修一, 岩崎和宏,  "油圧ショベルの掘削動作における畳み込みオートエンコーダを用いた技量差異定量化手法の一提案",  第9 回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, オンライン,  2022

戸田冬杜, 長沢敬祐, 森川克己, 高橋勝彦,  "自動車解体の作業内容を考慮したサイクル分割手法の提案",  日本経営工学会中国四国支部学生論文発表会,  オンライン,  2022

谷潤平, 木下拓矢, 関哲, 小岩井一茂, 山本透,  "学習係数の決定機構を有するデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計",  電気学会 制御研究会 スマートシステムと制御技術シンポジウム 2022,  オンライン,  2022

山本翔平, 木下拓矢, 山本透, 松田浩孝, 岡保伸, 山下俊治,  "塗装プロセスにおけるデータベース駆動型ソフトセンサの一設計",  電気学会 制御研究会 スマートシステムと制御技術シンポジウム 2022,  兵庫県立大学,  2022

谷潤平, 木下拓矢, 山本透,  "最小分散制御則に基づく感性フィードバック制御系の一考察",  電気学会 システム/ 制御合同研究会,  オンライン,  2021

木下拓矢, 山本透, 永井政樹, 小岩井一茂, 山下耕治,  "感性フィードバック制御系の一設計と油圧ショベルへの応用",  第22 回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,  オンライン,  2021

関塚良太, 伊藤卓, 来間千晶, 佐伯誠司, 山﨑洋一郎, 栗田雄一,  "筋活動度推定に基づくレバー操作時の力知覚特性の推定",  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,  オンライン,  2021

大川夢月, 伊藤卓, 永井政樹, 関塚良太, 佐伯誠司, 山﨑洋一郎, 栗田雄一,  "遠隔ショベルシステムにおけるアタッチメント予測位置表示が旋回作業に与える影響",  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,  オンライン,  2021

脇谷伸,  山本透,  "スマートMBD アプローチに基づくデータベース駆動型制御系設計の一設計",  第64回自動制御連合講演会,  京都大学,  オンライン, 2021

岡田共史, 関哲, 山本透,  "アラームマネジメントに基づくデータベース駆動型モデリング法",  第64回自動制御連合講演会,  京都大学,  オンライン,  2021

平岡京, 木下拓矢, 小岩井一茂, 山本透,  "操作・環境条件を考慮した類似度に基づくデータベース駆動型PID 制御系の一設計",  第64回自動制御連合講演会,  京都大学,  オンライン,  2021

森田将大, 永井政樹, 関塚良太, 佐伯誠司, 山﨑洋一郎, 栗田雄一,  "視点変化に応じて機体挙動が変化する操作インタフェースの開発" ,  The 5th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs,  大阪工業大学 梅田キャンパス,  2021

脇谷伸,  山本透,  "スマートモデルベース開発 (S-MBD) アプローチに基づく制御系設計", 日本機械学会 日本機械学会2021年度年次大会,  オンライン,  2021

橋本涼太, 島津泰彦, 沖本翔, 山口拓則,  "油圧ショベルによる掘削中のバケットの進行方向が掘削抵抗に与える影響",  令和3年度土木学会全国大会第76回年次学術講演会, オンライン,  2021

Yasuhiro Makino,  Shota Oguma,  Shuichi Ohno,  Kazuhiro Iwasaki,  "Digging Motion Classification of Hydraulic Excavator by LSTM Using Time Series Data",  2021年電気学会　電子・情報・システム部門大会,  富山県立大学,  オンライン,  2021

小熊尚太，大松繁，大野修一，岩崎和宏，“自己符号化器を用いた油圧ショベルの掘削作業における故障予知の一提案”，電気学会制御研究会, オンライン, 2021

逸見知弘, 洪水雅俊, 小岩井一茂, 山本透,  "熟練技能データに基づく油圧ショベル操作技能の可視化システムの構築とその応用",  2021年電気学会　電子・情報・システム部門大会,  富山県立大学,  オンライン,  2021

水津聖純, 平岡京,  山本透,  "外乱抑制を目的としたデータベース駆動型制御系の一設計", 2021年電気学会　電子・情報・システム部門大会,  富山県立大学,  オンライン,  2021

小熊尚太，大松繁，大野修一，岩崎和宏，“自己符号化器を用いた油圧ショベルの掘削作業における故障予知の一提案”，電気学会制御研究会, オンライン, 2021

岡田共史，山本透，土井隆行，小岩井一茂，山下耕治，“油圧ショベル旋回動作におけるデータベース駆動型モデリングに基づくモデル予測制御の適用”，電気学会制御研究会, オンライン, 2021

平岡京，関哲，山本透，“データベース駆動型PID制御器の設計におけるネルダーミード法を用いた初期データベースの構築”，電気学会制御研究会, オンライン, 2021

槇野泰大，小熊尚太，大野修一，岩崎和宏，“深層学習を用いた掘削動作分類に基づく異なるショベル操作者の特徴の比較”，電気学会制御研究会, オンライン, 2021

中島心，山本裕貴，邱進軍，土井隆行，南條孝夫，山下耕治，菊植亮，“油圧ショベルにおける油圧干渉の影響を抑えた位置制御”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，オンライン, 2021

増永准也，伊藤卓，来間千晶，大川夢月，関塚良太，佐伯誠司，山﨑洋一郎，栗田雄一，“油圧ショベルの遠隔操作における機体切り替えが作業効率に与える影響”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，オンライン，2021

伊藤卓，来間千晶，佐伯誠司，山﨑洋一郎，栗田雄一，“遠隔操作油圧ショベルにおける掘削時の機体不安定度フィードバック”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，オンライン，2021

橋本涼太, 掛水雅也, 島津泰彦, 沖本翔, 山口拓則,  "油圧ショベルのバケットの姿勢が掘削抵抗に与える影響に関する実験的研究",  第56回地盤工学研究発表会,  オンライン,  2021

小熊尚太, 大松繁, 大野修一, 岩崎和宏, 宍戸義昭, "油圧ショベルの時系列データを使った故障予知方法の一提案", 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン, 2021

山本翔平, 大野修一, 大松繁, 田中佑治, 大久保義基, 毛井英二, 森重孝之, 松永進, 山下俊治, "分類問題のベイズ最適化による塗装ロボットの操業条件決定", 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン, 2021

槇野泰大, 小熊尚太, 大野修一, 岩崎和宏, "深層学習を用いた油圧ショベルの掘削動作分類", 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン, 2021

木下拓矢, 池田啓昭, 山本透, 永井政樹, 小岩井一茂, 山下耕治, "感性フィードバック制御系における所望のパラメータ調整推移に関する一考察", 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン, 2021

脇谷伸,  山本透,  "スマートMBD に基づく制御系の一設計",  第65回システム制御情報学会研究発表講演会,  オンライン,  2021

水津 聖純, 藤原 啓示, 脇谷 伸, 山本 透,  "データベース駆動型多重ループ PID 制御系の一設計",  第65回システム制御情報学会研究発表講演会,  オンライン,  2021

岡田共史, 山本透, 土井隆行, 小岩井一茂, 山下耕治, "油圧ショベルのデータベース駆動型モデリングに基づくモデル予測制御系の一設計", 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン, 2021

組谷 賢次郎, 塚本 大徳, 林 秀樹, 中原 涼太, 後藤 聡, 大森 敦司, 佐藤 拓也, 渡邊 光, 島田 学, "粉塵環境における産業機械用の慣性分離による集塵装置の研究"（その3）, 第38回空気清浄とコンタミネーションコントロール研究大会, 早稲田大学, 2021

宮原賢太, 高橋勝彦, 森川克己, 長沢敬祐, "自動車解体機の先端軌跡データに対するランダムフォレストを用いた異常サイクルの特定", 日本経営工学会中国四国支部学生論文発表会, オンライン, 2021

龍満翔馬, 逸見知弘, 洪水雅俊, 小岩井一茂, 山本透, "熟練者の技能データに基づいた油圧ショベル操作の得点化手法の提案と検証", 電気学会制御研究会スマートシステムと制御技術シンポジウム 2021, オンライン, 2021

池田啓昭, 木下拓矢, 山本透, 永井政樹, 小岩井一茂, 山下耕治, "油圧ショベルにおけるデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計とその基礎実験", 電気学会 制御研究会スマートシステムと制御技術シンポジウム 2021, オンライン, 2021

小熊尚太,"油圧ショベルの稼働データを用いた機械学習による故障予知", 電気学会 制御研究会スマートシステムと制御技術シンポジウム2021, オンライン, 2021

小川花子, 山田武士, 中本昌由, "2マイクロホンと信号処理に基づく天井クレーンの振れ角計測", 電子情報通信学応用音響研究会, オンライン, 2020

渡邊光, 平田育巳, 島田学, 中原涼太, 寺坂穣二, 林秀樹, 組谷賢次郎, 大森敦司, 佐藤拓也, "高濃度粉塵環境下で稼働する産業機械用の慣性集塵装置", 化学工学会広島大会2020, 誌上開催, 2020

増永准也, 伊藤卓, 関塚良太, 佐伯誠司, 山﨑洋一郎, 栗田雄一, "油圧ショベルの遠隔操作における機体切り替えが作業精度に与える影響", Ubiquitous Wearable Workshop 2020, オンライン, 2020

堀江直貴, 中本昌由, 山本透, "音響信号データの内積計算に基づくジブクレーン振れ角推定", 第22回IEEE Hiroshima Student Symposium, オンライン, 2020

小川花子, 山田武士, 中本昌由, "風外乱を考慮した音波の位相差による天井クレーンの振れ角推定実験", 第22回IEEE Hiroshima Student Symposium, オンライン, 2020

迫樹哉, 脇谷伸, 山本透, 柚本夏輝, 小岩井一茂, 山下耕治, "油圧制御システムに対する0 型制御器設計に関する一考察", 第63回自動制御連合講演会, オンライン, 2020

池田啓昭, 木下拓矢, 山本透, 永井政樹, 小岩井一茂, 山下耕治, "油圧ショベル作業におけるノイズを考慮したデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計", 第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会, オンライン, 2020

諸田祐磨，洪水雅俊，山本透，小岩井一茂，山下耕治，“油圧ショベルの旋回作業における局所フィードバック補償器を用いた操作支援制御系の一設計”，第29回計測自動制御学会中国支部 学術講演会，オンライン, 2020

平岡京，吉原秀雄，小岩井一茂，山下耕治，洪水雅俊，山本透，"ランダムフォレストを用いた掘削作業判別器の構築"，第63回自動制御連合講演会，オンライン, 2020

岡田共史，山本透，土井隆行，小岩井一茂，山下耕治，"データベース駆動型モデリングに基づく内部モデル制御系の自動化ショベルへの適用"，第63回自動制御連合講演会，オンライン, 2020

小川花子, 山田武士, 中本昌由, "周波数領域における音波の位相差を用いた天井クレーンの振れ角推定", 令和2年度電気・情報関連学会中国支部第71回連合大会, オンライン, 2020

掛水雅也, 橋本涼太, 土田孝, 島津泰彦, 沖本翔, 山口拓則, "油圧ショベルのバケットに作用する掘削抵抗に対する掘削深さの影響", 令和2年度土木学会全国大会第75回年次学術講演会, オンライン, 2020

渡邊光, 平田育巳, 島田学, 中原涼太, 寺坂穣二, 林秀樹, 組谷賢次郎, 大森敦司, 佐藤拓也, "粉塵環境で稼働する産業機械用集塵装置の性能向上", 第37回エアロゾル科学・技術研究討論会, オンライン, 2020

迫樹哉, 脇谷伸, 山本透, "0型制御系のデータ駆動型制御手法に関する一考察", 電気学会制御研究会, オンライン, 2020

山本裕貴, 岡田共史, 邱進軍, 土井隆行, 南條孝夫, 山下耕治, 菊植亮, "油圧ショベルに用いられるアクチュエータの位置制御と状態予測器を用いたむだ時間補償", ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, オンライン, 2020

井口創太郎, 岡田共史, 邱進軍, 土井隆行, 南條孝夫, 山下耕治, 菊植亮, "角度センサと圧力センサに基づく油圧ショベルの外力推定", ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, オンライン, 2020

大川夢月，伊藤卓，関塚良太，佐伯誠司，山﨑洋一郎，栗田雄一，“アタッチメント予測位置の重畳による油圧ショベル遠隔操作システムの操作支援”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, オンライン, 2020

山本翔平，大野修一，大松繁，森重孝之，松永進，山下俊治，“少量データを基にした塗装ロボットの運転条件設定方法の提案”，第64回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン, 2020

小熊尚太，大松繁，大野修一，岩崎和宏，亀山浩行，“建設機械の稼働データを活用した異常診断方法の一提案”，第64回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン, 2020

中原涼太, 寺坂穣二, 林秀樹, 組谷賢次郎, 大森敦司, 佐藤拓也, 平田育巳, 渡邊光, 島田学, "粉塵環境における産業機械用の慣性分離による集塵装置の研究（その2）", 第37回空気清浄とコンタミネーションコントロール研究大会, 誌上開催, 2020