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2021jyusyou

No.47

令和5年 第58回地盤工学研究発表会 優秀論文発表者賞 河野拓未, 橋本涼太,MPM-DDAによる地盤のドーザ切削実験の再現解析, 2023年9月

No.46

SCI23学生発表賞 吉田翔太, 脇谷伸, データ駆動型アプローチに基づくモデル化誤差抑制補償器の一設計,
2023年5月

No.45

一般社団法人日本機械学会 日本機械学会賞(技術功績):山本透, ”データベース駆動型制御技術の確立とその実装化”, 2023年4月

No.44

電子・情報・システム部門 技術委員会奨励賞:谷潤平, ”油圧ショベルシミュレータにおける学習係数の決定機構を有した感性フィードバック制御系の一設計”, CT-22-001, 2023年1月

No.43

SICE SI2022 優秀講演賞:来間 千晶,永井 政樹,伊藤 卓,佐伯 誠司,山﨑 洋一郎,栗田 雄一, ”ドット操作課題時の視覚刺激への注意と自己主体感の関連性”, 2022年12月

No.42

​2022年度計測自動制御学会技術賞:洪水雅俊,山本透,小岩井一茂,吉原秀雄,山下耕治,山﨑洋一郎, "アタッチメント合成重心速度に基づくデータベース駆動型掘削支援制御技術", 2022年9月

No.41

第 57 回地盤工学研究発表会 優秀論文発表者賞:橋本涼太, ”二次元 MPM-DDA による受働土圧解析” , 2022年8月

No.40

​一般社団法人電気学会 業績賞:山本透, "制御工学の学術研究と電気学会活動への貢献", 2022年6月

No.39

令和4年度科学技術分野 文部科学大臣表彰 若手科学者賞:橋本涼太,  "地盤と岩盤の力学に立脚した石積文化財の安定性評価法の研究", 2022年4月

No.38

令和3年 電子・情報・システム部門 技術委員会奨励賞:平岡京,関哲,小岩井一茂,山本透, ”データベース駆動型PID 制御器の設計におけるネルダーミード法を用いた初期データベースの構築”, 2022年2月

No.37

令和3年 電子・情報・システム部門 技術委員会奨励賞:岡田共史,山本透,土井隆行,小岩井一茂,山下耕治, "油圧ショベル旋回動作におけるデータベース駆動型モデリングに基づくモデル予測制御の適用", 2022年2月

No.36

日本経営工学会中国四国支部学生論文発表会 優秀研究発表賞:戸田冬杜, 高橋勝彦,森川克己,長沢敬祐, "自動車解体の作業内容を考慮したサイクル分割手法の提案" , 2022年2月

No.35

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞:木下拓矢,山本透,永井政樹,小岩井一茂,山下耕治 "感性フィードバック制御系の一設計と油圧ショベルへの応用",2021年12月

No.34

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞:関塚良太,伊藤卓,来間千晶,佐伯誠司,山﨑洋一郎,栗田雄一, "筋活動度推定に基づくレバー操作時の力知覚特性の推定",2021年12月

No.33

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞:大川夢月,伊藤卓,永井政樹,関塚良太,佐伯誠司,山﨑洋一郎,栗田雄一, "遠隔ショベルシステムにおけるアタッチメント予測位置表示が旋回作業に与える影響",2021年12月

No.32

2021年電気学会電子・情報・システム部門大会 優秀ポスター賞:水津聖純,平岡京,山本透, "外乱抑制を目的としたデータベース駆動型制御系の一設計",2021年9月

No.31

公益財団法人 油空圧機器技術振興財団 学術論文顕彰:洪水雅俊,山本透,小岩井一茂,山﨑洋一郎,山下耕治, "油圧ショベルのアタッチメント合成重心速度に基づく掘削アシスト制御系の一設計", 2021年6月

No.30

一般社団法人電気学会 電気学術振興賞著作賞:山本透,脇谷伸,木下拓矢,小岩井一茂 他, "データ指向型PID制御", 2021年5月

No.29

日本機械学会中国四国支部技術創造賞:山本透,脇谷伸,木下拓矢, "データベース駆動型制御技術の開発",2021年3月

No.28

電気学会中国支部奨励賞:小川花子, "周波数領域における音波の位相差を用いた天井クレーンの振れ角推定", 2021年1月

No.27

第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会奨励賞:諸田祐磨,"油圧ショベルの旋回作業における局所フィードバック補償器を用いた操作支援制御系の一設計",2021年1月

No.26

電子情報通信学会中国支部連合大会奨励賞:小川花子, "周波数領域における音波の位相差を用いた天井クレーンの振れ角推定", 2020年12月

No.25

第22回IEEE 広島支部学生シンポジウム優秀研究賞:堀江直貴, "音響信号データの内積計算に基づくジブクレーン振れ角推定",2020年11月

No.24

第22回IEEE広島支部学生シンポジウム優秀研究賞:小川花子, "風外乱を考慮した音波の位相差による天井クレーンの振れ角推定実験",2020年11月

No.23

計測自動制御学会 制御部門技術奨励賞:洪水雅俊,“油圧ショベルのアタッチメント重心速度に基づく掘削制御系の一設計”,2020年3月

No.22

計測自動制御学会 制御部門大会技術賞:洪水雅俊,山本透,小岩井一茂,山下耕治,山﨑洋一郎,“油圧ショベルのアタッチメント重心速度に基づく掘削制御系の一設計”,2020年3月

No.21

電気学会優秀論文発表賞:川本早織,“音速情報を必要としない音響ソフトセンサに基づく天井クレーンの振れ角推定”,2020年3月

No.20

電子情報通信学会中国支部連合大会奨励賞:川本早織,松永美樹,中本昌由,“音速情報を必要としない音響ソフトセンサに基づく天井クレーンの振れ角推定”,2020年2月

No.19

電気学会技術委員会奨励賞:堀江直貴,“クローラクレーンにおける振れ角推定のための音響信号処理と屋外実験”,2020年2月

No.18

第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会優秀賞:小岩井一茂,“油圧ショベルのデータベース駆動型技量評価システムの構築”,2020年1月

No.17

第21回IEEE広島支部学生シンポジウム優秀研究賞:川本早織,“マイクロホンアレイを用いた天井クレーンの振れ角計測器”,2019年12月

No.16

第21回IEEE広島支部学生シンポジウム優秀プレゼンテーション賞:川本早織, “マイクロホンアレイを用いた天井クレーンの振れ角計測器”,2019年12月

No.15

第21回IEEE広島支部学生シンポジウム最優秀研究賞:迫樹哉,“油圧システムにおけるモデルベース開発(MBD)教育用プラットフォームの構築”,2019年12月

No.14

APIEMS 2019 Best Paper Award: Shoya Nakamura, Yasutoshi Nishi, Katsuhiko Takahashi, Katsumi Morikawa, Keisuke Nagasawa, Satoshi Kato, Kiyokazu Tanaka, Reona Takamura, Hajime Nakashima, “An analysis method of dismantling work for end-of-life vehicles (ELV) with tracking data of metal recycle machines”, 2019.12

No.13

SICE Annual Conference Poster Presentation Award: Naoki Horie, Masayoshi Nakamoto, Toru Yamamoto, "Sway Angle Estimation on Crawler Cranes with Acoustic Signal Processing", 2019.9

No.12

電気学会研究会 優秀論文発表賞:洪水 雅俊,"重心挙動に着目した油圧ショベル操作の技量評価",2019年9月

No.11

公益財団法人油空圧機器技術振興財団 学術論文顕彰:小岩井一茂,濱永慎也,山本透,南條孝夫,山﨑洋一郎,“油圧ショベルのイベント駆動型トルク制御”,2019年6月

No.10

電気学会優秀論文発表賞:松永美樹,“メジアンフィルタを用いた音響ソフトセンサによるクレーン振れ角計測”,2019年4月

No.9

電子情報通信学会 学術奨励賞:松永美樹,“2マイクロホンを用いた音響信号処理に基づくクレーン振れ角検出器”,2019年3月

No.8

計測自動制御学会 制御部門研究奨励賞:池田啓昭,“油圧ショベルシミュレータを用いたデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計”,2019年3月

No.7

電子情報通信学会 中国支部連合大会奨励賞:松永美樹,“メジアンフィルタを用いた音響ソフトセンサによるクレーン振れ角計測”,2019年3月

No.6

電気学会 技術委員会奨励賞:松永美樹,“クレーン振れ止め制御用音響ソフトセンサにおけるニュートン法の改良”,2019年1月

No.5

第20回IEEE広島支部学生シンポジウム優秀研究賞:宮嵜龍之介,"油圧ショベル旋回操作における局所フィードバック補償器を用いた操作性評価",2018年12月

No.4

電気学会 技術委員会奨励賞:宮嵜龍之介,"制御工学的視点に基づく機器操作の応答性評価に関する一考察",2018年2月

No.3

ROOB2017 優秀プレゼンテーション賞:松村一志,"視界の制約がポインティング操作に与える 影響の考察”,2017年9月

No.2

計測自動制御学会 制御部門大会技術賞:小岩井一茂,廖雲濤,山本透,南條孝夫,山﨑洋一郎,藤本吉明,"制御工学的アプローチに基づく操作スキルの特徴抽出法”,2017年3月

No.1

電気学会 技術委員会奨励賞:濵永慎也,"油圧ショベルのイベント駆動型制御",2017年1月

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