次世代ヒューマンインターフェース共同研究講座

【社会的背景】 

油圧ショベルの操作者は，視覚情報，機体の傾きや音などを受け取り，それらの情報を総合的に認知・判断し，それに応じて操作を瞬時に変更しながら作業することが必要です。また操作者が油圧ショベルを動かすには，レバー，ペダルやボタン操作など複雑な操作が必要となっています。 

  

【本講座の目的】  

人間の知覚特性に応じた情報をフィードバックすることや，人間の運動特性に合った操作システムとすることで，操作者を含めた機械全体としてのパフォーマンスを向上させることを目指しています。 

  

【研究の具体例】  

この研究講座では，油圧ショベルと操作者の接点である入出力部分（＝インターフェース）について研究を行っています。具体的には、遠隔操作ショベルにおける適切なフィードバック情報などのテーマに対し，シミュレータやVRシステムを用いて研究に取り組んでいます。