No.121

岡田共史, 山本透, 土井隆行, 小岩井一茂, 山下耕治, "環境適応型自動運転ショベルのデータベース駆動型モデル予測制御系", ボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022

No.121

平岡京, 山本透, 洪水雅俊, 小岩井一茂, 山下耕治,"人と機械の協調を目的としたデータベース駆動型制御の研究", ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022

No.120

来間 千晶, 木下 拓矢, 洪水 雅俊, 小岩井一茂, 山下 耕治, 栗田 雄一, 山本 透, "建設業のWell-beingを探るには?
―建機業技術者のSelf-controlおよび自我消耗に関する調査研究とその展望―", ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022

No.119

森田 将大, 永井 政樹, 関塚 良太, 来間 千晶, 伊藤 卓, 佐伯 誠司, 山﨑 洋一郎, 栗田 雄一,"心的回転による認知負荷を軽減するための遠隔操作油圧ショベルの操作インターフェースの一提案", ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022

No.118

来間千晶, 伊藤卓, 佐伯誠司, 山﨑洋一郎, 栗田雄一 "注意計測による自己主体感の客観的評価方法の検討―ドット操作課題時の注視行動に着目して", ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022

No.117

山本裕貴,  邱進軍,  宗正佳樹,  土井隆行, 南條孝夫, 山下耕治, 菊植亮,  "油圧ショベルのための大きな位置誤差から滑らかに回復するスライディングモード制御則",  第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, オンライン,  2022

No.116

槇野泰大, 小熊尚太, 大野修一, 岩崎和宏,  "油圧ショベルの掘削動作における畳み込みオートエンコーダを用いた技量差異定量化手法の一提案",  第9 回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, オンライン,  2022

No.115

戸田冬杜, 長沢敬祐, 森川克己, 高橋勝彦,  "自動車解体の作業内容を考慮したサイクル分割手法の提案",  日本経営工学会中国四国支部学生論文発表会,  オンライン,  2022

No.114

谷潤平, 木下拓矢, 関哲, 小岩井一茂, 山本透,  "学習係数の決定機構を有するデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計",  電気学会 制御研究会 スマートシステムと制御技術シンポジウム 2022,  オンライン,  2022

No.113

山本翔平, 木下拓矢, 山本透, 松田浩孝, 岡保伸, 山下俊治,  "塗装プロセスにおけるデータベース駆動型ソフトセンサの一設計",  電気学会 制御研究会 スマートシステムと制御技術シンポジウム 2022,  兵庫県立大学,  2022

No.112

谷潤平, 木下拓矢, 山本透,  "最小分散制御則に基づく感性フィードバック制御系の一考察",  電気学会 システム/ 制御合同研究会,  オンライン,  2021

No.111

木下拓矢, 山本透, 永井政樹, 小岩井一茂, 山下耕治,  "感性フィードバック制御系の一設計と油圧ショベルへの応用",  第22 回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,  オンライン,  2021

No.110

関塚良太, 伊藤卓, 来間千晶, 佐伯誠司, 山﨑洋一郎, 栗田雄一,  "筋活動度推定に基づくレバー操作時の力知覚特性の推定",  第22 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,  オンライン,  2021

No.109

大川夢月, 伊藤卓, 永井政樹, 関塚良太, 佐伯誠司, 山﨑洋一郎, 栗田雄一,  "遠隔ショベルシステムにおけるアタッチメント予測位置表示が旋回作業に与える影響",  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,  オンライン,  2021

No.108

脇谷伸,  山本透,  "スマートMBD アプローチに基づくデータベース駆動型制御系設計の一設計",  第64回自動制御連合講演会,  京都大学,  オンライン, 2021

No.107

岡田共史, 関哲, 山本透,  "アラームマネジメントに基づくデータベース駆動型モデリング法",  第64回自動制御連合講演会,  京都大学,  オンライン,  2021

No.106

平岡京, 木下拓矢, 小岩井一茂, 山本透,  "操作・環境条件を考慮した類似度に基づくデータベース駆動型PID 制御系の一設計",  第64回自動制御連合講演会,  京都大学,  オンライン,  2021

No.105

森田将大, 永井政樹, 関塚良太, 佐伯誠司, 山﨑洋一郎, 栗田雄一,  "視点変化に応じて機体挙動が変化する操作インタフェースの開発" ,  The 5th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs,  大阪工業大学 梅田キャンパス,  2021

No.104

脇谷伸,  山本透,  "スマートモデルベース開発 (S-MBD) アプローチに基づく制御系設計", 日本機械学会 日本機械学会2021年度年次大会,  オンライン,  2021

No.103

橋本涼太, 島津泰彦, 沖本翔, 山口拓則,  "油圧ショベルによる掘削中のバケットの進行方向が掘削抵抗に与える影響",  令和3年度土木学会全国大会第76回年次学術講演会, オンライン,  2021

No.102

Yasuhiro Makino,  Shota Oguma,  Shuichi Ohno,  Kazuhiro Iwasaki,  "Digging Motion Classification of Hydraulic Excavator by LSTM Using Time Series Data",  2021年電気学会 電子・情報・システム部門大会,  富山県立大学,  オンライン,  2021

No.101

小熊尚太,大松繁,大野修一,岩崎和宏,“自己符号化器を用いた油圧ショベルの掘削作業における故障予知の一提案”,電気学会制御研究会, オンライン, 2021

No.100

逸見知弘, 洪水雅俊, 小岩井一茂, 山本透,  "熟練技能データに基づく油圧ショベル操作技能の可視化システムの構築とその応用",  2021年電気学会 電子・情報・システム部門大会,  富山県立大学,  オンライン,  2021

No.99

水津聖純, 平岡京,  山本透,  "外乱抑制を目的としたデータベース駆動型制御系の一設計", 2021年電気学会 電子・情報・システム部門大会,  富山県立大学,  オンライン,  2021

No.98

小熊尚太,大松繁,大野修一,岩崎和宏,“自己符号化器を用いた油圧ショベルの掘削作業における故障予知の一提案”,電気学会制御研究会, オンライン, 2021

No.97

岡田共史,山本透,土井隆行,小岩井一茂,山下耕治,“油圧ショベル旋回動作におけるデータベース駆動型モデリングに基づくモデル予測制御の適用”,電気学会制御研究会, オンライン, 2021

No.96

平岡京,関哲,山本透,“データベース駆動型PID制御器の設計におけるネルダーミード法を用いた初期データベースの構築”,電気学会制御研究会, オンライン, 2021

No.95

槇野泰大,小熊尚太,大野修一,岩崎和宏,“深層学習を用いた掘削動作分類に基づく異なるショベル操作者の特徴の比較”,電気学会制御研究会, オンライン, 2021

No.98

中島心,山本裕貴,邱進軍,土井隆行,南條孝夫,山下耕治,菊植亮,“油圧ショベルにおける油圧干渉の影響を抑えた位置制御”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,オンライン, 2021

No.97

増永准也,伊藤卓,来間千晶,大川夢月,関塚良太,佐伯誠司,山﨑洋一郎,栗田雄一,“油圧ショベルの遠隔操作における機体切り替えが作業効率に与える影響”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,オンライン,2021

No.96

伊藤卓,来間千晶,佐伯誠司,山﨑洋一郎,栗田雄一,“遠隔操作油圧ショベルにおける掘削時の機体不安定度フィードバック”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,オンライン,2021

No.95

橋本涼太, 掛水雅也, 島津泰彦, 沖本翔, 山口拓則,  "油圧ショベルのバケットの姿勢が掘削抵抗に与える影響に関する実験的研究",  第56回地盤工学研究発表会,  オンライン,  2021

No.94

小熊尚太, 大松繁, 大野修一, 岩崎和宏, 宍戸義昭, "油圧ショベルの時系列データを使った故障予知方法の一提案", 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン, 2021

No.93

山本翔平, 大野修一, 大松繁, 田中佑治, 大久保義基, 毛井英二, 森重孝之, 松永進, 山下俊治, "分類問題のベイズ最適化による塗装ロボットの操業条件決定", 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン, 2021

No.92

槇野泰大, 小熊尚太, 大野修一, 岩崎和宏, "深層学習を用いた油圧ショベルの掘削動作分類", 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン, 2021

No.91

木下拓矢, 池田啓昭, 山本透, 永井政樹, 小岩井一茂, 山下耕治, "感性フィードバック制御系における所望のパラメータ調整推移に関する一考察", 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン, 2021

No.90

脇谷伸,  山本透,  "スマートMBD に基づく制御系の一設計",  第65回システム制御情報学会研究発表講演会,  オンライン,  2021

No.89

水津 聖純, 藤原 啓示, 脇谷 伸, 山本 透,  "データベース駆動型多重ループ PID 制御系の一設計",  第65回システム制御情報学会研究発表講演会,  オンライン,  2021

No.88

岡田共史, 山本透, 土井隆行, 小岩井一茂, 山下耕治, "油圧ショベルのデータベース駆動型モデリングに基づくモデル予測制御系の一設計", 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン, 2021

No.87

組谷 賢次郎, 塚本 大徳, 林 秀樹, 中原 涼太, 後藤 聡, 大森 敦司, 佐藤 拓也, 渡邊 光, 島田 学, "粉塵環境における産業機械用の慣性分離による集塵装置の研究"(その3), 第38回空気清浄とコンタミネーションコントロール研究大会, 早稲田大学, 2021

No.86

宮原賢太, 高橋勝彦, 森川克己, 長沢敬祐, "自動車解体機の先端軌跡データに対するランダムフォレストを用いた異常サイクルの特定", 日本経営工学会中国四国支部学生論文発表会, オンライン, 2021

No.85

龍満翔馬, 逸見知弘, 洪水雅俊, 小岩井一茂, 山本透, "熟練者の技能データに基づいた油圧ショベル操作の得点化手法の提案と検証", 電気学会制御研究会スマートシステムと制御技術シンポジウム 2021, オンライン, 2021

No.84

池田啓昭, 木下拓矢, 山本透, 永井政樹, 小岩井一茂, 山下耕治, "油圧ショベルにおけるデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計とその基礎実験", 電気学会 制御研究会スマートシステムと制御技術シンポジウム 2021, オンライン, 2021

No.83

小熊尚太,"油圧ショベルの稼働データを用いた機械学習による故障予知", 電気学会 制御研究会スマートシステムと制御技術シンポジウム2021, オンライン, 2021

No.82

小川花子, 山田武士, 中本昌由, "2マイクロホンと信号処理に基づく天井クレーンの振れ角計測", 電子情報通信学応用音響研究会, オンライン, 2020

No.81

渡邊光, 平田育巳, 島田学, 中原涼太, 寺坂穣二, 林秀樹, 組谷賢次郎, 大森敦司, 佐藤拓也, "高濃度粉塵環境下で稼働する産業機械用の慣性集塵装置", 化学工学会広島大会2020, 誌上開催, 2020

No.80

増永准也, 伊藤卓, 関塚良太, 佐伯誠司, 山﨑洋一郎, 栗田雄一, "油圧ショベルの遠隔操作における機体切り替えが作業精度に与える影響", Ubiquitous Wearable Workshop 2020, オンライン, 2020

No.79

堀江直貴, 中本昌由, 山本透, "音響信号データの内積計算に基づくジブクレーン振れ角推定", 第22回IEEE Hiroshima Student Symposium, オンライン, 2020

No.78

小川花子, 山田武士, 中本昌由, "風外乱を考慮した音波の位相差による天井クレーンの振れ角推定実験", 第22回IEEE Hiroshima Student Symposium, オンライン, 2020

No.77

迫樹哉, 脇谷伸, 山本透, 柚本夏輝, 小岩井一茂, 山下耕治, "油圧制御システムに対する0 型制御器設計に関する一考察", 第63回自動制御連合講演会, オンライン, 2020

No.76

池田啓昭, 木下拓矢, 山本透, 永井政樹, 小岩井一茂, 山下耕治, "油圧ショベル作業におけるノイズを考慮したデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計", 第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会, オンライン, 2020

No.75

諸田祐磨,洪水雅俊,山本透,小岩井一茂,山下耕治,“油圧ショベルの旋回作業における局所フィードバック補償器を用いた操作支援制御系の一設計”,第29回計測自動制御学会中国支部 学術講演会,オンライン, 2020

No.74

平岡京,吉原秀雄,小岩井一茂,山下耕治,洪水雅俊,山本透,"ランダムフォレストを用いた掘削作業判別器の構築",第63回自動制御連合講演会,オンライン, 2020

No.73

岡田共史,山本透,土井隆行,小岩井一茂,山下耕治,"データベース駆動型モデリングに基づく内部モデル制御系の自動化ショベルへの適用",第63回自動制御連合講演会,オンライン, 2020

No.72

小川花子, 山田武士, 中本昌由, "周波数領域における音波の位相差を用いた天井クレーンの振れ角推定", 令和2年度電気・情報関連学会中国支部第71回連合大会, オンライン, 2020

No.71

掛水雅也, 橋本涼太, 土田孝, 島津泰彦, 沖本翔, 山口拓則, "油圧ショベルのバケットに作用する掘削抵抗に対する掘削深さの影響", 令和2年度土木学会全国大会第75回年次学術講演会, オンライン, 2020

No.70

渡邊光, 平田育巳, 島田学, 中原涼太, 寺坂穣二, 林秀樹, 組谷賢次郎, 大森敦司, 佐藤拓也, "粉塵環境で稼働する産業機械用集塵装置の性能向上", 第37回エアロゾル科学・技術研究討論会, オンライン, 2020

No.69

迫樹哉, 脇谷伸, 山本透, "0型制御系のデータ駆動型制御手法に関する一考察", 電気学会制御研究会, オンライン, 2020

No.68

山本裕貴, 岡田共史, 邱進軍, 土井隆行, 南條孝夫, 山下耕治, 菊植亮, "油圧ショベルに用いられるアクチュエータの位置制御と状態予測器を用いたむだ時間補償", ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, オンライン, 2020

No.67

井口創太郎, 岡田共史, 邱進軍, 土井隆行, 南條孝夫, 山下耕治, 菊植亮, "角度センサと圧力センサに基づく油圧ショベルの外力推定", ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, オンライン, 2020

No.66

大川夢月,伊藤卓,関塚良太,佐伯誠司,山﨑洋一郎,栗田雄一,“アタッチメント予測位置の重畳による油圧ショベル遠隔操作システムの操作支援”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, オンライン, 2020

No.65

山本翔平,大野修一,大松繁,森重孝之,松永進,山下俊治,“少量データを基にした塗装ロボットの運転条件設定方法の提案”,第64回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン, 2020

No.64

小熊尚太,大松繁,大野修一,岩崎和宏,亀山浩行,“建設機械の稼働データを活用した異常診断方法の一提案”,第64回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン, 2020

No.63

中原涼太, 寺坂穣二, 林秀樹, 組谷賢次郎, 大森敦司, 佐藤拓也, 平田育巳, 渡邊光, 島田学, "粉塵環境における産業機械用の慣性分離による集塵装置の研究(その2)", 第37回空気清浄とコンタミネーションコントロール研究大会, 誌上開催, 2020

No.62

岡田共史,関哲,小岩井一茂,山本透,“データベース駆動型アプローチに基づく内部モデル制御の一考察”,第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,2020

No.61

木下拓矢,池田啓昭,山本透,町澤まろ,田中精一,山﨑洋一郎,“所望の機械特性を満足するデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計”,第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2020

No.60

洪水雅俊,山本透,小岩井一茂,山下耕治,山﨑洋一郎,“油圧ショベルのアタッチメント重心速度に基づくデータベース駆動型掘削制御系の設計”,第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,2020

No.59

鴨木皓平,高橋勝彦,森川克己,長沢敬祐,“自動車解体作業における解体作業の評価方法に関する研究”,日本経営工学会中国四国支部学生論文発表会,2020

No.58

大川夢月,伊藤卓,関塚良太,佐伯誠司,山﨑洋一郎,栗田雄一,“予測軌道の重畳提示による遠隔ショベルシステムの操作支援”,ユビキタス・ウェアラブルワークショップ 2019,2019

No.57

村田昂平,菊植亮,岡田共史,吉原秀雄,土井隆行,南條孝夫,山下耕治,“油圧ショベルのための実時間シミュレーション技術”,第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2019

No.56

木下拓矢,池田啓昭,山本透,町澤まろ,田中精一,山﨑洋一郎,“機械特性に基づくデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計”,電気学会制御研究会,2019

No.55

池田啓昭,木下拓矢,山本透,町澤まろ,田中精一,山﨑洋一郎,“人の感性変動を考慮したデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計”,第21回IEEE広島支部学生シンポジウム,2019

No.54

迫樹哉,脇谷伸,洪水雅俊,山本透,山下耕治,小岩井一茂,山﨑洋一郎,“油圧システムにおけるモデルベース開発(MBD)教育用プラットフォームの構築”,第21回IEEE広島支部学生シンポジウム,2019

No.53

川本早織,松永美樹,中本昌由,“マイクロホンアレイを用いた天井クレーンの振れ角計計測器”,第21回IEEE広島支部学生シンポジウム,2019

No.52

小岩井一茂,宮嵜龍之介,秋山将貴,山﨑洋一郎,洪水雅俊,山本透,“油圧ショベルのデータベース駆動型技量評価システムの構築”,第28回 計測自動制御学会中国支部 学術講演会,2019

No.51

川本早織,松永美樹,中本昌由,“音速情報を必要としない音響ソフトセンサに基づく天井クレーンの振れ角推定”,令和元年度電気・情報関連学会中国支部第70回連合大会,2019

No.50

平田育巳,島田学,林秀樹,中原涼太,組谷賢次郎,井地平,平山道夫,“粉塵環境で稼働する産業機械のための慣性集塵装置”,第36回エアロゾル科学・技術研究討論会,2019

No.49

逸見知弘,森遼太朗,洪水雅俊,小岩井一茂,山本透,“機体特性が未知な油圧ショベルの操作における熟練操縦者が頼る感覚と操作技術の関係性”,電気学会電子・情報・システム部門大会,2019

No.48

洪水雅俊,山本透,小岩井一茂,山下耕治,山﨑洋一郎,“操作技量に応じた油圧ショベル動特性の設計に関する一考察”,電気学会 電子・情報・システム部門大会,2019

No.47

堀江直貴,中本昌由,山本透,“ディジタル共振器を用いたクレーン振れ角推定法と屋外実験”,電子情報通信学会SIP研究会,2019

No.46

堀江直貴,中本昌由,山本透,“クローラクレーンにおける振れ角推定のための音響信号処理と屋外実験”,電気学会制御研究会, 2019

No.45

川本早織,松永美樹,中本昌由,“3マイクロホンに基づく天井クレーンの振れ角推定”,電気学会制御研究会,2019

No.44

松村一志,伊藤卓,佐伯誠司,山﨑洋一郎,栗田雄一,“視界の制約が油圧ショベルの旋回ポインティング操作に与える影響”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019

No.43

伊藤卓,佐伯誠司,山﨑洋一郎,栗田雄一,“遠隔操作油圧ショベルにおける機体挙動フィードバックのための振動情報に関する考察”,ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019, 2019

No.42

関塚良太,伊藤卓,佐伯誠司,山﨑洋一郎,栗田雄一,“改造ラジコンと AR 提示による油圧ショベルの操作スキル評価システム”,ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019, 2019

No.41

菊植亮,村田昂平,岡田共史,吉原秀雄,土井隆行,南條孝夫,山下耕治,“非圧縮流体仮定にもとづく油圧シリンダの準静的モデル”,2019年春季フルードパワーシステム講演会, 2019

No.40

逸見知弘,森遼太朗,洪水雅俊,小岩井一茂,山本透,“熟練操縦者による油圧ショベルの単純操作における操作に利用する感覚と操作技術の関連性”,電気学会制御研究会,2019

No.39

林秀樹,中原涼太,組谷賢次郎,井地平,平山道夫,平田育巳,島田学,“粉塵環境における産業機械用の慣性分離による集塵装置の研究”,第36回空気清浄とコンタミネーションコントロール研究大会, 2019

No.38

中村日向子,塚田夢野,玉木徹,Bisser Raytchev, 金田和文,“OpenPose型アーキテクチャを用いた油圧ショベルの姿勢推定”,電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会, 2019

No.37

洪水雅俊,山本透,小岩井一茂,山下耕治,山﨑洋一郎,“油圧ショベルのアタッチメント重心速度に基づく掘削制御系の一設計”,計測自動制御学会第6回制御部門マルチシンポジウム, 2019

No.36

池田啓昭,木下拓矢,山本透,町澤まろ,田中精一,“油圧ショベルシミュレータを用いたデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計”,計測自動制御学会第6回制御部門マルチシンポジウム, 2019

No.35

迫樹哉,脇谷伸,洪水雅俊,山本透,山下耕治,小岩井一茂,山﨑洋一郎,“油圧システムにおけるモデルベース開発のためのHILシミュレータ構築”,計測自動制御学会第6回制御部門マルチシンポジウム,2019

No.34

西泰敏,高橋勝彦,森川克己,長沢敬祐,“自動車解体作業における熟練者と非熟練者の特徴分析”,日本経営工学会中国四国支部学生論文発表会,2019

No.33

堀江直貴,松永美樹,中本昌由,“クレーンの振れ角推定のための屋外実験”,電気学会スマートシステムと制御技術シンポジウム2019,2019

No.32

小岩井一茂,宮嵜龍之介,洪水雅俊,山本透,山下耕治,山﨑洋一郎,“人間工学に基づく油圧ショベル旋回操作の局所フィードバックに対する操作性評価”,第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 2018

No.31

木下拓矢,池田啓昭,山本透,町澤まろ,田中精一, “油圧ショベルを対象としたデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計”,第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会,2018

No.30

秋山将貴,洪水雅俊,山本透,小岩井一茂,山下耕治,山﨑洋一郎,“油圧ショベルの重心速度に基づいた多入力多出力PID制御系の適用”,第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会,2018

No.29

木下拓矢,池田啓昭,山本透,町澤まろ,田中精一,“油圧ショベルにおけるデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計”,第61回自動制御連合講演会,2018

No.28

宮嵜龍之介,洪水雅俊,山本透 ,小岩井一茂, 山下耕治,山﨑洋一郎,“油圧ショベル旋回操作における局所フィードバック補償器を用いた操作性評価”,第20回 IEEE広島支部学生シンポジウム,2018

No.27

松永美樹,中本昌由,山本透,“クレーン振れ止め制御系における音響ソフトセンサの改良”,第20回 IEEE広島支部学生シンポジウム, 2018

No.26

松永美樹,中本昌由,山本透,“クレーン振れ止め制御のための音響ソフトセンサにおけるマイクロホン設置位置の検討”,電子情報通信学会第33回信号処理シンポジウム, 2018

No.25

松永美樹,中本昌由,山本透,“メジアンフィルタを用いた音響ソフトセンサによるクレーン振れ角計測”,平成30年度電気・情報関連学会中国支部第69回連合大会,2018

No.24

小岩井一茂,宮嵜龍之介,洪水雅俊,山本透,上田浩司,山下耕治,山﨑洋一郎,“一巡伝達関数に基づく油圧ショベルの操作技量評価に関する一考察”,平成30年 電気学会 電子・情報・システム部門大会,2018

No.23

洪水雅俊,秋山将貴,小岩井一茂,山本透,上田浩司,山下耕治,山﨑洋一郎,“油圧ショベルの重心挙動に基づく減速操作の技量評価”,平成30年 電気学会 電子・情報・システム部門大会,2018

No.22

Masaki Akiyama, Masatoshi Kozui, Kazushige Koiwai, Toru Yamamoto, Koji Ueda, Koji Yamashita, Yoichiro Yamazaki, "Design of a MIMO-PID Controller for a Hydraulic Excavator Considering the Velocity of CoM", 平成30年 電気学会 電子・情報・システム部門大会,2018

No.21

宮嵜龍之介,洪水雅俊,小岩井一茂,山本透,上田浩司,山下耕治,山﨑洋一郎,“局所フィードバックPD補償器を用いた油圧ショベルの旋回操作評価”,平成30年 電気学会 電子・情報・システム部門大会,2018

No.20

松村一志,伊藤卓,佐伯誠司,山﨑洋一郎,辻󠄀敏夫,栗田雄一,“視界の制約が油圧ショベルの旋回操作に与える影響”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,2018

No.19

伊藤卓,辻󠄀敏夫,栗田雄一,佐伯誠司,山﨑洋一郎,“座席振動フィードバックを用いた油圧ショベル遠隔操作システム”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,2018

No.18

小岩井一茂,宮嵜龍之介,洪水雅俊,山本透,上田浩司,山下耕治,山﨑洋一郎,“周波数特性に基づく油圧ショベルの操作技量評価に関する一考察”,電気学会制御研究会,2018

No.17

松永美樹,中本昌由,山本透,“2マイクロホンを用いた音響信号処理に基づくクレーン振れ角検出器”,電子情報通信学会,2018

No.16

洪水雅俊,秋山将貴,小岩井一茂,山本透,上田浩司,山下耕治,山﨑洋一郎,“重心挙動に着目した油圧ショベル操作の技量評価”,電気学会 制御研究会,2018

No.15

宮嵜龍之介,洪水雅俊,小岩井一茂,山本透,上田浩司,山下耕治,山﨑洋一郎,“閉ループ伝達特性に基づく油圧ショベル操縦者の特徴抽出に関する一考察”,電気学会スマートシステムと制御技術シンポジウム 2018,2018

No.14

秋山将貴,洪水雅俊,小岩井一茂,山本透,上田浩司,山下耕治,山﨑洋一郎,“油圧ショベルの重心に基づく技量差抽出に関する一考察 ”,電気学会スマートシステムと制御技術シンポジウム 2018,2018

No.13

関塚良太,小岩井一茂,佐伯誠司, 山﨑洋一郎 , 辻敏夫,栗田雄一,“改造ラジコンとAR提示による油圧ショベルのバーチャル操縦スキル評価システム”,第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2017

No.12

宮嵜龍之介,小岩井一茂,山本透,上田浩司,山﨑洋一郎,“制御工学的視点に基づく油圧ショベルの応答性評価に関する一考察”,平成29年 電気学会 電子・情報・システム部門大会,2017

No.11

松村一志,辻敏夫,栗田雄一,“視界の制約が旋回ポインティング操作に与える影響の考察”,The 2nd Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs, 2017

No.10

小岩井一茂,今地大武,山本透,上田浩司,山﨑洋一郎,“機械学習を用いた油圧ショベルの掘削操作における特徴抽出”,第61回システム制御情報学会研究発表講演会, 2017

No.9

関塚良太,笠原拓也,小岩井一茂,辻敏夫,栗田雄一,"改造ラジコンと AR 提示による油圧ショベルのバーチャル操縦体験システム",ロボティクス・メカトロニクス 講演会- 2017, 2017

No.8

宮嵜龍之介, 小岩井一茂,山本透,"制御工学的視点に基づく機器操作の応答性評価に関する一考察",電気学会制御研究会,2017

No.7

小岩井一茂,濵永慎也,山本透,南條孝夫,山﨑洋一郎,“油圧ショベルのイベント駆動型トルク制御”,第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム ,2017

No.6

今地大武, 小岩井一茂,山本透,上田浩司,山﨑洋一郎,“ランダムフォレストを用いた油圧ショベルの操作スキルの定量化と評価”,第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム ,2017

No.5

関塚良太,笠原拓也,小岩井一茂,辻敏夫,栗田雄一,“バーチャルリアリティを用いた油圧ショベルの操作トレーニングシステム”,第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会 ,2016

No.4

今地大武, 小岩井一茂,山本透,上田浩司,山﨑洋一郎,“ランダムフォレストを用いた油圧ショベルの掘削作業における操作スキルの定量化”,電気学会制御研究会,2016

No.3

濵永慎也,小岩井一茂,山本透,南條孝夫,山﨑洋一郎,“油圧ショベルのイベント駆動型制御”,電気学会制御研究会,2016

No.2

小岩井一茂,廖雲濤,山本透,南條孝夫,山﨑洋一郎,藤本吉明,“制御工学的アプローチに基づく操作スキルの特徴抽出法”,第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,2016

No.1

尾島康仁,木下拓矢,小岩井一茂,山本透,南條孝夫,山﨑洋一郎,藤本吉明,“微分要素を含む非線形システムに対するデータ駆動型制御系の一設計”,電気学会制御研究会,2016