谷藤 暁, 山本 透, GA最適化を考慮した経路洗練化手法の一設計, 第31回 知能メカトロニクスワークショップ2026(iMec2026), 宮古島市未来創造センター, 2026年9月

藤原幸多朗, 坂本郁弥, 永井政樹, 伊藤卓, 栗田雄一,遠隔操作油圧ショベルにおける操作入力と視線情報を用いた操作予測, ROOB2026, 富山県立大学, 2026年9月

藤原幸多朗, 坂本郁弥, 永井政樹, 伊藤卓, 栗田雄一,  無人油圧ショベルの遠隔操作におけるレバー入力と視線情報を用いた操作意図予測, 第44回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2026), 金沢大学, 2026年9月

岡田龍二, 木下拓矢, 山本透, 制御器の推定誤差に対するデータ駆動型目標値生成機構の一設計, 2026年電気学会 電子・情報・システム部門大会, 早稲田大学北九州キャンパス, 2026年8月

蜂谷 一樹, 山本 透, 小熊 尚太, 成田 和樹,油圧システムのデータベース駆動型異常検知法に関する考察,

電気学会 C部門制御研究会（機械学習・AI, 制御一般）, ちよだプラットフォームスクウェア, 2026年7月

大下礼, 坂本郁弥, 永井政樹, 伊藤卓, 栗田雄一, 遠隔操作油圧ショベルにおける転倒危険度フィードバックシステムの提案と効果検証, ,ロボティクス・メカトロニクス講演会2026, 福岡国際会議場, 2026年7月

北侑士, 脇谷伸, ユーザの操作データに基づくデータ駆動型補償器の一設計, 第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2026）, 富山国際会議場, 2026年3月

田中健斗, 木下拓矢, 平岡京, 洪水雅俊,没入度に着目したデータベース駆動型制御系の一設計, スマートシステムと制御技術シンポジウム2026, 倉敷市民会館, 2026年1月

岡田龍二, 木下拓矢, 山本透, 平岡京, 洪水雅俊, 柚本夏輝, 予測データを用いたデータベース駆動型目標値生成機構の一設計, スマートシステムと制御技術シンポジウム2026, 倉敷市民会館, 2026年1月

藤原幸多朗, 坂本郁弥, 永井政樹, 伊藤卓, 佐伯誠司, 山﨑洋一郎, 栗田雄一, 遠隔操作油圧ショベルにおける操作入力とオペレータの視線を用いた操作予測, 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 広島国際会議場, 2025年12月

谷藤暁, 山本透, 遺伝的アルゴリズムを用いたポテンシャル関数組込型T-RRTの一設計, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2025, 東北大学, 2025年11月

大下礼, 坂本郁弥, 永井政樹, 伊藤卓, 上村佑介, 栗田雄一, 遠隔操作油圧ショベル操作時の通信遅延とオペレータの自己主体感・有効視野の関係に関する研究, The 9th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2025), 東京理科大学葛飾キャンパス, 2025年9月

森川夏未, 永井政樹, 伊藤卓, 佐伯誠司, 山﨑洋一郎, 遠隔操作油圧ショベル操作時の通信遅延とオペレータの自己主体感・有効視野の関係に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 山形ビッグウイング, 2025年6月

上田達也, 永井政樹, 伊藤卓, 佐伯誠司, 山﨑洋一郎, 遠隔操作ショベルにおけるモーションシートによる傾斜情報フィードバックがオペレータの傾斜知覚精度と個人差に与える影響について, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 山形ビッグウイング, 2025年6月

木下拓矢, 中尾敬, 坂本郁弥, 洪水雅俊, アンケートを用いた油圧ショベル操縦者におけるWell-beingに関連する変数の抽出, 電気学会 制御研究会, 岡山国際交流センター, CT-25-049, pp. 27-28, 2025年5月​

成⽥ 和樹，⼭本 透，⼩熊 尚太，岩崎 和宏，⼩島 賢太, 油圧ショベルアタッチメントの異常応⼒検知に関する研究, 第69回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI '25), 神戸市産業振興センター, 2025年5月

陣田舜矢, 森川克己, 長沢敬祐, 高橋勝彦, 加藤智祥, 石井季恵, 上村佑介, 自動車解体における作業時間分析のための作業サイクル分類手法の提案, 日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2025, 山口大学 工学部 常盤キャンパス, 2025年3月

岡田龍二, 平岡京, 木下拓矢, 山本透, 予測データを用いたデータ駆動型目標生成機構の一設計, 計測自動制御学会第12回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2025), 大阪工業大学 梅田キャンパス, 2025年3月

平岡京, 山本透, 洪水雅俊, 小岩井一茂, 山下耕治, 操作入力を考慮したデータ駆動型Shared Manegementによる操作支援制御系の一設計, 計測自動制御学会第12回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2025), 大阪工業大学 梅田キャンパス, 2025年3月

李致峰, 平岡京, 山本透, 評価機構を内包するデータ駆動型サイバーフィジカルシステムに関する一考察,  計測自動制御学会第1 2 回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2025), 大阪工業大学 梅田キャンパス, 2025年3月

植田涼太, 木下拓矢, 山本透：ERITによる予測入出力を活用したデータベース駆動型制御系の一設計, 計測自動制御学会第12回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2025), 大阪工業大学 梅田キャンパス, 2025年3月

岸 啓, 吉田 翔太, 小岩井 一茂, 脇谷 伸, 山本透, スマートMBDアプローチに基づく油圧ショベルの階層型制御, 1DCAE・MBDシンポジウム2024, 東広島芸術文化ホールくらら, pp. 79-81, 2024

岸 啓, 吉田 翔太, 小岩井 一茂, 脇谷 伸, 油圧ショベルの階層型制御系におけるモデル誤差補償器の適用, 第33回計測自動制御学会中国支部 学術講演会, 福山大学 社会連携推進センター, pp. 7-8, 2024

山下拳士郎, 菊植亮, 自動化油圧ショベルの転倒防止のための手先軌道生成, 第42回日本ロボット学会学術講演会, 大阪工業大学 梅田キャンパス, 3F2-05, 2024

森川夏未, 藤原幸太郎, 永井政樹, 伊藤卓,  佐伯誠司, 山﨑洋一郎, 栗田雄一, 遠隔操作油圧ショベルにおける操作予測による通信遅延補償, The 8th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs(ROOB2024), 福井大学, 2024

Ryota Ueda, Takuya Kinoshita, Toru Yamamoto, Study on a Linearity Evaluation of Controlled Plant by using ERIT, 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 近畿大学 東大阪キャンパス, pp. 1362-1363, 2024

松見慎之介, 橋本涼太, 畠俊郎, 安定化混合型MPMを用いた堤防越流実験の再現解析,第59回地盤工学研究発表会,｠アートホテル旭川・旭川トーヨーホテル,｠24-10-3-03,2024

河野拓未, 畠俊郎, 橋本涼太, 島津泰彦, 関塚良太, 小岩井一茂, 高速載荷装置を用いた土の一軸圧縮強さのひずみ速度依存性の検討,｠第59回地盤工学研究発表会,｠アートホテル旭川・旭川トーヨーホテル, 24-5-5-02, 2024

河野拓未, 畠俊郎, 橋本涼太, 島津泰彦, 関塚良太, 小岩井一茂, 土のひずみ速度依存性を考慮したMPM-DDAによる地盤のドーザ切削シミュレーションの検討,｠第49回地盤工学セミナー報告会, KDDI維新ホール , 2024

松見慎之介, Bodhinanda Chandra, 橋本涼太, 安定化混合型MPMにおける周期境界条件と流入・流出条件の適用（シンポジウム講演概要）, 第27回応用力学シンポジウム, 岡山大学津島キャンパス, 12001-06-05, 2024

藤原 幸多朗, 永井 政樹, 伊藤 卓, 佐伯 誠司, 山﨑 洋一郎, 栗田　雄一, 遠隔操作油圧ショベルにおける映像の拡大率と機体動作速度の変化が微細操作性に与える効果について, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ライトキューブ宇都宮, 2024

成田 和樹, 山本 透, 小熊 尚太, 岩崎 和宏, 小島 賢太, 油圧ショベルの複数動作に対する負荷推定モデリング法, 第68回システム制御情報学会 研究発表講演会（SCI’24）, 大阪工業大学, 2024

竹村颯太, 木下拓矢, 山本透, レバー操作を対象とした焦りフィードバック制御系の一設計, 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 広島大学, 2024

吉田翔太, 脇谷伸, データベース駆動型モデル誤差抑制補償器の設計と油圧モータ制御システムへの適用, 電気学会制御研究会（スマートシステムと制御技術シンポジウム2024）, 松江テルサ, pp.7-10 , 2024

李致峰, 平岡京, 山本透, 油圧システムのCMACメモリ型データベース駆動型制御, 第66回自動制御連合講演会, 東北大学, pp.957-962, 2023

吉田翔太, 脇谷伸, スマートMBDアプローチのためのデータ駆動型モデル誤差抑制補償器の設計に関する一考察, 日本機械学会 2023年度年次大会, 東京都立大学, J121-05,2023

一色壮太, 山本裕貴, 邱進軍, 南條孝夫, 土井隆行, 菊植亮, ニューラルネットワークによる油圧アクチュエータモデルの近似とそれを用いた位置制御, 日本ロボット学会学術講演会, 仙台国際センター, 2023

山本裕貴, 邱進軍, 南條孝夫, 土井隆行, 菊植亮, 油圧アクチュエータのためのアドミッタンス制御および高剛性環境との接触実験, 日本ロボット学会学術講演会, 仙台国際センター, 2023

藤原幸多朗, 永井政樹, 山﨑洋一郎, 佐伯誠司, 栗田雄一, 視野の拡大・縮小に対応する遠隔操作システムの開発, ROOB2023, 東海大学, 2023

河野拓未, 橋本涼太, 島津泰彦, 関塚良太, 小岩井一茂, MPM-DDAによる土のひずみ速度依存性を考慮した地盤切削再現解析, 第78回土木学会全国大会研究発表会, 広島大学,2023

増田洸一, 秋山将貴, 岡田共史, 山本透, 仮想ばね-ダンパに夜油圧ショベルのデータベース駆動型協調制御系の一設計, 2023年電気学会電子・情報・システム部門大会, pp.1647-1648, 北海道科学大学, 2023

成田和樹, 山本透, 小熊尚太, 岩崎和弘, 小島賢太, 油圧ショベルの掘削動作におけるデータベース駆動型負荷推定モデリング, 2023年電気学会電子・情報・システム部門大会, pp.239-244, 北海道科学大学, 2023

秋山将貴, 山本透, 岡田共史, 土井隆行, 小岩井一茂, 油圧ショベルのデータ駆動型アプローチに基づく協調制御系の一考察, 2023年電気学会電子・情報・システム部門大会, pp.316-320, 北海道科学大学, 2023

吉田翔太, 脇谷伸, 操業データベースを用いたモデル誤差抑制補償器の一設計, 2023年電気学会電子・情報・システム部門大会, 北海道科学大学, pp.354-357, 2023

Kazuma Sanada, Kei Hiraoka, Toru Yamamoto , Design of a Database-Driven PID Controller for Unknown Time Delay System, 2023年電気学会 電子・情報・システム部門大会, 北海道科学大学, pp.1914-1915, 2023

河野拓未, 橋本涼太, 島津泰彦, 関塚良太, 小岩井一茂, MPM-DDAによる地盤のドーザ切削実験の再現解析, 第58回地盤工学研究発表会, 福岡国際会議場, 2023

河野拓未, 橋本涼太, 津泰彦, 関塚良太, 小岩井一茂, 油圧ショベルのドーザブレードを用いた地盤切削挙動に関する実験的研究, 第75回土木学会中国支部研究発表会, 鳥取大学,2023

上田達也, 来間千晶, 永井政樹, 伊藤卓, 山﨑洋一郎, 佐伯誠司, 栗田雄一, 遠隔油圧ショベルの旋回操作難易度が操作者のストレスに与える影響, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 名古屋国際会議場, 1P1-B05, 2023

山本翔平, 山本透, 松田浩孝, 弓場一人, データ駆動型スマート塗装プロセスシステムの一設計, 第67回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'23）, 京都テルサ, pp.840-844, 2023

吉田翔太, 脇谷伸, データ駆動型アプローチに基づくモデル化誤差抑制補償器の一設計,第67回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'23）, 京都テルサ, pp.739-742, 2023

成田和樹, 山本透, 小熊尚太, 岩崎和弘, 小島賢太, 油圧ショベルの掘削動作における負荷推定モデルの複数条件への適用, 2023年電気学会C部門制御研究会(データ駆動制御と制御一般), pp.19-24, オンライン, 2023

一色壮太，山本裕貴，邱進軍，土井隆行，南條孝夫，山下耕治，菊植亮，"多層ニューラルネットワークを用いた準静的油圧アクチュエータモデルの近似"，第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，立命館大学，2023

山本裕貴，邱進軍，土井隆行，南條孝夫，山下耕治，菊植亮，"むだ時間および再生回路を有する油圧アクチュエータの位置制御則"，第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，立命館大学，2023

陣田舜矢, 髙橋勝彦, 森川克己, 長沢敬祐, "廃棄自動車の解体作業における生産性評価と改善点特定", 日本経営工学会中国四国支部学生論文発表会, オンライン, 2023

秋山将貴，岡田共史，小岩井一茂，山本透，"数値最適化手法を用いた自律型機械の協調制御に関する一考察"，電気学会 制御研究会 スマートシステムと制御技術シンポジウム2023，愛媛大学，2023

平岡京 , 山本透 , 洪水雅俊 , 小岩井一茂 , 山下耕治 , "油圧ショベルにおけるShared controlの操作支援度に関する一設計", 電気学会 制御研究会 スマートシステムと制御技術シンポジウム 2023, 愛媛大学, 2023

来間千晶, 永井政樹, 伊藤卓, 佐伯 誠司, 山﨑洋一郎, 栗田 雄一,  "ドット操作課題時の視覚刺激への注意と自己主体感の関連性", 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022

上田達也，来間千晶，永井政樹，佐伯誠司，山﨑洋一郎，栗田雄一 , "精神状態が遠隔油圧ショベルの操作に与える影響", ROOB2022, 広島大学, 2022

永井政樹，伊藤卓，来間千晶，佐伯誠司，山﨑洋一郎 ，栗田雄一 , "異なるクラスへの乗り換えを考慮した遠隔操作油圧ショベルの負荷情報フィードバック", ROOB2022, 広島大学, 2022

橋本涼太，島津泰彦，沖本翔，小岩井一茂，"二次元 MPM-DDA によるバケット模型掘削実験の再現解析"，令和4 年度土木学会全国大会第77回年次学術講演会，京都大学，2022

山本裕貴，邱進軍，土井隆行，南條孝夫，山下耕治，菊植亮，"大きなむだ時間を有する油圧アクチュエータのためのスライディングモード制御則"，日本ロボット学会学術講演会，東京大学，2022

中島心，邱進軍，土井隆行，南條孝夫，山下耕治，菊植亮，"油圧ショベルにおけるマニピュレータ先端の外力推定技術および転倒防止の基礎技術の開発"，日本ロボット学会学術講演会，東京大学，2022

柚本夏輝，大野洋平，小岩井一茂，山下耕治，脇谷伸，山本透，"スマート MBD アプローチに基づく油圧ショベルへの階層型制御構造の適用"，2022年電気学会 電子・情報・システム部門大会，広島大学，2022

脇谷伸，山本透，"モデルとデータの相互活用によるスマート MBD(Model Based Development) コンセプト"，2022年電気学会 電子・情報・システム部門大会，広島大学，2022

山本透，脇谷伸，木下拓矢，"データ駆動型スマートシステムの構築"，2022年電気学会 電子・情報・システム部門大会，広島大学，pp. 828-830，2022

眞田和馬, 平岡京, 山本透, "未知むだ時間システムに対するデータベース駆動型PID制御系の設計", 2022年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2022

逸見知弘, 洪水雅俊, 小岩井一茂, 山本透, "得点表示付き建設機械操作シミュレータの教育効果の検証", 2022年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2022

小熊尚太, 大野修一, 岩崎和宏, "建設機械のアフターサービスにおけるDX（データ活用による故障予測）", 2022年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2022

山本翔平, 木下拓矢, 脇谷伸, 山本透, 松田浩孝, 大久保義基, "データ駆動型スマート塗装プロセスシステムの構築による塗装品質改善", 2022年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2022

来間千晶, 竹村颯太, 木下拓矢, 洪水雅俊, 小岩井一茂, 山下耕治, 栗田雄一, 山本透, "Well-beingの向上に必要なこころの働きとは？：建機作業員の場合", 2022年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2022

平岡京, 眞田和馬, 山本透, 洪水雅俊, 小岩井一茂, 山下耕治, "油圧ショベルの応答予測を用いたデータベース駆動型制御系の一設計", 2022年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2022

岡田共史, 山本透, 土井隆行, 小岩井一茂, 山下耕治, "油圧ショベルのアラームマネジメントに基づくデータベース駆動型モデリングの適用", 2022年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2022

増永准也, 永井政樹, 来間千晶, 大川夢月, 関塚良太, 栗田雄一, 伊藤卓, 佐伯誠司, 山﨑洋一郎, "油圧ショベルの遠隔操作における機体切り替えが旋回動作に与える影響", 2022年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2022

山﨑洋一郎，山下耕治，小岩井一茂，田中精一，山本透，"働く人を中心とした建設現場に対する価値創出の提案", 2022 年 電気学会電子・情報・システム部門大会，広島大学, 2022

緒方紅美, 渡邊光, 島田学, 田中秀典, 木村康正, 林秀樹, 組谷賢次郎, 大森敦司, "粉塵環境で稼働する産業機械用集塵装置の構造検討", 第39回エアロゾル科学・技術研究討論会, 慶應義塾大学, 2022

橋本涼太，島津泰彦，沖本翔，小岩井一茂，”二次元 MPM-DDA による受働土圧解析”，第57回地盤工学研究発表会, 朱鷺メッセ, オンライン, 2022

永井政樹, 大川夢月, 関塚良太, 栗田雄一, 伊藤卓, 佐伯誠司, 山﨑洋一郎, "通信遅延を有する遠隔操作油圧ショベルにおけるアタッチメント予測位置表示が旋回作業に与える効果", 2022 年 電気学会電子・情報・システム部門大会，広島大学, 2022

岡田共史, 山本透, 土井隆行, 小岩井一茂, 山下耕治, "環境適応型自動運転ショベルのデータベース駆動型モデル予測制御系", ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022

平岡京, 山本透, 洪水雅俊, 小岩井一茂, 山下耕治,"人の操作を考慮したデータベース駆動型制御の一設計", ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022

来間千晶, 木下拓矢, 洪水雅俊, 小岩井一茂, 山下耕治, 栗田雄一, 山本透, "建設業のWell-beingを探るには？
―建機業技術者のSelf-controlおよび自我消耗に関する調査研究とその展望―", ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022

森田 将大, 永井 政樹, 関塚 良太, 来間 千晶, 伊藤 卓, 佐伯 誠司, 山﨑 洋一郎, 栗田 雄一,"心的回転による認知負荷を軽減するための遠隔操作油圧ショベルの操作インターフェースの一提案", ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022

来間千晶, 伊藤卓, 佐伯誠司, 山﨑洋一郎, 栗田雄一 "注意計測による自己主体感の客観的評価方法の検討―ドット操作課題時の注視行動に着目して", ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022

山本裕貴,  邱進軍,  宗正佳樹,  土井隆行, 南條孝夫, 山下耕治, 菊植亮,  "油圧ショベルのための大きな位置誤差から滑らかに回復するスライディングモード制御則",  第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, オンライン,  2022

槇野泰大, 小熊尚太, 大野修一, 岩崎和宏,  "油圧ショベルの掘削動作における畳み込みオートエンコーダを用いた技量差異定量化手法の一提案",  第9 回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, オンライン,  2022

戸田冬杜, 長沢敬祐, 森川克己, 高橋勝彦,  "自動車解体の作業内容を考慮したサイクル分割手法の提案",  日本経営工学会中国四国支部学生論文発表会,  オンライン,  2022

谷潤平, 木下拓矢, 関哲, 小岩井一茂, 山本透,  "学習係数の決定機構を有するデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計",  電気学会 制御研究会 スマートシステムと制御技術シンポジウム 2022,  オンライン,  2022

山本翔平, 木下拓矢, 山本透, 松田浩孝, 岡保伸, 山下俊治,  "塗装プロセスにおけるデータベース駆動型ソフトセンサの一設計",  電気学会 制御研究会 スマートシステムと制御技術シンポジウム 2022,  兵庫県立大学,  2022

谷潤平, 木下拓矢, 山本透,  "最小分散制御則に基づく感性フィードバック制御系の一考察",  電気学会 システム/ 制御合同研究会,  オンライン,  2021

木下拓矢, 山本透, 永井政樹, 小岩井一茂, 山下耕治,  "感性フィードバック制御系の一設計と油圧ショベルへの応用",  第22 回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,  オンライン,  2021

関塚良太, 伊藤卓, 来間千晶, 佐伯誠司, 山﨑洋一郎, 栗田雄一,  "筋活動度推定に基づくレバー操作時の力知覚特性の推定",  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,  オンライン,  2021

大川夢月, 伊藤卓, 永井政樹, 関塚良太, 佐伯誠司, 山﨑洋一郎, 栗田雄一,  "遠隔ショベルシステムにおけるアタッチメント予測位置表示が旋回作業に与える影響",  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,  オンライン,  2021

脇谷伸,  山本透,  "スマートMBD アプローチに基づくデータベース駆動型制御系設計の一設計",  第64回自動制御連合講演会,  京都大学,  オンライン, 2021

岡田共史, 関哲, 山本透,  "アラームマネジメントに基づくデータベース駆動型モデリング法",  第64回自動制御連合講演会,  京都大学,  オンライン,  2021

平岡京, 木下拓矢, 小岩井一茂, 山本透,  "操作・環境条件を考慮した類似度に基づくデータベース駆動型PID 制御系の一設計",  第64回自動制御連合講演会,  京都大学,  オンライン,  2021

森田将大, 永井政樹, 関塚良太, 佐伯誠司, 山﨑洋一郎, 栗田雄一,  "視点変化に応じて機体挙動が変化する操作インタフェースの開発" ,  The 5th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs,  大阪工業大学 梅田キャンパス,  2021

脇谷伸,  山本透,  "スマートモデルベース開発 (S-MBD) アプローチに基づく制御系設計", 日本機械学会 日本機械学会2021年度年次大会,  オンライン,  2021

橋本涼太, 島津泰彦, 沖本翔, 山口拓則,  "油圧ショベルによる掘削中のバケットの進行方向が掘削抵抗に与える影響",  令和3年度土木学会全国大会第76回年次学術講演会, オンライン,  2021

Yasuhiro Makino,  Shota Oguma,  Shuichi Ohno,  Kazuhiro Iwasaki,  "Digging Motion Classification of Hydraulic Excavator by LSTM Using Time Series Data",  2021年電気学会　電子・情報・システム部門大会,  富山県立大学,  オンライン,  2021

逸見知弘, 洪水雅俊, 小岩井一茂, 山本透,  "熟練技能データに基づく油圧ショベル操作技能の可視化システムの構築とその応用",  2021年電気学会　電子・情報・システム部門大会,  富山県立大学,  オンライン,  2021

水津聖純, 平岡京,  山本透,  "外乱抑制を目的としたデータベース駆動型制御系の一設計", 2021年電気学会　電子・情報・システム部門大会,  富山県立大学,  オンライン,  2021

小熊尚太，大松繁，大野修一，岩崎和宏，“自己符号化器を用いた油圧ショベルの掘削作業における故障予知の一提案”，電気学会制御研究会, オンライン, 2021

岡田共史，山本透，土井隆行，小岩井一茂，山下耕治，“油圧ショベル旋回動作におけるデータベース駆動型モデリングに基づくモデル予測制御の適用”，電気学会制御研究会, オンライン, 2021

平岡京，関哲，山本透，“データベース駆動型PID制御器の設計におけるネルダーミード法を用いた初期データベースの構築”，電気学会制御研究会, オンライン, 2021

槇野泰大，小熊尚太，大野修一，岩崎和宏，“深層学習を用いた掘削動作分類に基づく異なるショベル操作者の特徴の比較”，電気学会制御研究会, オンライン, 2021

中島心，山本裕貴，邱進軍，土井隆行，南條孝夫，山下耕治，菊植亮，“油圧ショベルにおける油圧干渉の影響を抑えた位置制御”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，オンライン, 2021

増永准也，伊藤卓，来間千晶，大川夢月，関塚良太，佐伯誠司，山﨑洋一郎，栗田雄一，“油圧ショベルの遠隔操作における機体切り替えが作業効率に与える影響”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，オンライン，2021

伊藤卓，来間千晶，佐伯誠司，山﨑洋一郎，栗田雄一，“遠隔操作油圧ショベルにおける掘削時の機体不安定度フィードバック”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，オンライン，2021

橋本涼太, 掛水雅也, 島津泰彦, 沖本翔, 山口拓則,  "油圧ショベルのバケットの姿勢が掘削抵抗に与える影響に関する実験的研究",  第56回地盤工学研究発表会,  オンライン,  2021

小熊尚太, 大松繁, 大野修一, 岩崎和宏, 宍戸義昭, "油圧ショベルの時系列データを使った故障予知方法の一提案", 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン, 2021

山本翔平, 大野修一, 大松繁, 田中佑治, 大久保義基, 毛井英二, 森重孝之, 松永進, 山下俊治, "分類問題のベイズ最適化による塗装ロボットの操業条件決定", 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン, 2021

槇野泰大, 小熊尚太, 大野修一, 岩崎和宏, "深層学習を用いた油圧ショベルの掘削動作分類", 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン, 2021

木下拓矢, 池田啓昭, 山本透, 永井政樹, 小岩井一茂, 山下耕治, "感性フィードバック制御系における所望のパラメータ調整推移に関する一考察", 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン, 2021