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No.186
陣田舜矢, 森川克己, 長沢敬祐, 高橋勝彦, 加 藤智祥, 石井季恵, 上村佑介, 自動車解体における作業時間分析のための作業サイクル分類手法の提案, 日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2025, 山口大学 工学部 常盤キャンパス, 2025
No.185
岡田龍二, 平岡京, 木下拓矢, 山本透, 予測データを用いたデータ駆動型目標生成機構の一設計, 計測自動制御学会第12回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2025), 大阪工業大学 梅田キャンパス, 2025
No.184
平岡京, 山本透, 洪水雅俊, 小岩井一茂, 山下耕治, 操作入力を考慮したデータ駆動型Shared Manegementによる操作支援制御系の一設計, 計測自動制御学会第12回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2025), 大阪工業大学 梅田キャンパス, 2025
No.183
李致峰, 平岡京, 山本透, 評価機構を内包するデータ駆動型サイバーフィジカルシステムに関する一考察, 計測自動制御学会第1 2 回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2025), 大阪工業大学 梅田キャンパス, 2025
No.182
植田涼太, 木下拓矢, 山本透:ERITによる予測入出力を活用したデータベース駆動型制御系の一設計, 計測自動制御学会第12回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2025),大阪工業大学 梅田キャンパス, 2025
No.181
岸 啓, 吉田 翔太, 小岩井 一茂, 脇谷 伸, 山本透, スマートMBDアプローチに基づく油圧ショベルの階層型制御, 1DCAE・MBDシンポジウム2024, 東広島芸術文化ホールくらら, pp. 79-81, 2024
No.180
岸 啓, 吉田 翔太, 小岩井 一茂, 脇谷 伸, 油圧ショベルの階層型制御系におけるモデル誤差補償器の適用, 第33回計測自動制御学会中国支部 学術講演会, 福山大学 社会連携推進センター, pp. 7-8, 2024
No.179
山下拳士郎, 菊植亮, 自動化油圧ショベルの転倒防止のための手先軌道生成, 第42回日本ロボット学会学術講演会, 大阪工業大学 梅田キャンパス, 3F2-05, 2024
No.178
森川夏未, 藤原幸太郎, 永井政樹, 伊藤卓, 佐伯誠司, 山﨑洋一郎, 栗田雄一, 遠隔操作油圧ショベルにおける操作予測による通信遅延補償, The 8th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs(ROOB2024), 福井大学, 2024
No.177
Ryota Ueda, Takuya Kinoshita, Toru Yamamoto, Study on a Linearity Evaluation of Controlled Plant by using ERIT, 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 近畿大学 東大阪キャンパス, pp. 1362-1363, 2024
No.176
松見慎之介, 橋本涼太, 畠俊郎, 安定化混合型MPMを用いた堤防越流実験の再現解析,第59回地盤工学研究発表会,⦆アートホテル旭川・旭川トーヨーホテル,⦆24-10-3-03,2024
No.175
河野拓未, 畠俊郎, 橋本涼太, 島津泰彦, 関塚良太, 小岩井一茂, 高速載荷装置を用いた土の一軸圧縮強さのひずみ速度 依存性の検討,⦆第59回地盤工学研究発表会,⦆アートホテル旭川・旭川トーヨーホテル, 24-5-5-02, 2024
No.174
河野拓未, 畠俊郎, 橋本涼太, 島津泰彦, 関塚良太, 小岩井一茂, 土のひずみ速度依存性を考慮したMPM-DDAによる地盤のドーザ切削シミュレーションの検討,⦆第49回地盤工学セミナー報告会, KDDI維新ホール , 2024
No.173
松見慎之介, Bodhinanda Chandra, 橋本涼太, 安定化混合型MPMにおける周期境界条件と流入・流出条件の適用(シンポジウム講演概要), 第27回応用力学シンポジウム, 岡山大学津島キャンパス, 12001-06-05, 2024
No.172
藤原 幸多朗, 永井 政樹, 伊藤 卓, 佐伯 誠司, 山﨑 洋一郎, 栗田 雄一, 遠隔操作油圧ショベルにおける映像の拡大率と機体動作速度の変化が微細操作性に与える効果について, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ライトキューブ宇都宮, 2024
No.171
成田 和樹, 山本 透, 小熊 尚太, 岩崎 和宏, 小島 賢太, 油圧ショベルの複数動作に対する負荷推定モデリング法, 第68回システム制御情報学会 研究発表講演会(SCI’24), 大阪工業大学, 2024
No.170
竹村颯太, 木下拓矢, 山本透, レバー操作を対象とした焦りフィードバック制御系の一設計, 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 広島大学, 2024